A Bihar hegység nyugati oldalán elhelyezkedő Szegyesd völgy, a maga több mint száz barlangjával és a völgyet lezáró csodálatos szépségű Erdélyi Szigethegység egyik legszebb helyszíne. A Szegyesd völgyében a József főherceg barlang szomszédságában található a Semsey barlang, régebbi nevén: Cigány barlang. A barlang feltárása Czárán Gyula nevéhez fűződik, aki többek között ezt a barlangot is feltette Bihar turista objektumainak térképére. Nevét Semsey Andor akadémikusról és természetbúvárról (Kassa, 1833 december 22, – Budapest, 1923 augusztus 14.), a magyar tudományos élet mecénásáról kapta.